电动车驱动电机选型匹配方案

  汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是各种各样的性能中最基本、最重要的性能之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。电驱动系统是电动汽车的心脏，是电动汽车的唯一动力来源。电机的性能直接影响到整车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。因此在新车开发阶段，一定要进行驱动电机性能匹配，以判断设计的具体方案是不是满足设计目标和使用要求。

  通常电驱动系统从功能角度可分为电气和机械两大部分，由于驱动电机低速大扭矩的特性， 其中物理运动部分的结构是可选的。电气部分包括电机和电功率控制转化部分。系统原理简示如下图：

  电动汽车运行工况复杂，对驱动电机要求能够频繁的启动/停止、加速/减速，低速和爬坡的时候要求转矩高，高速时转矩低，并要求宽广的调速范围。电机的选型要素通常包括： 电机的类型、标称电压、机械特性、效率、尺寸参数、可靠性和成本等。在基本物理参数定型的基础上通过匹配驱动系统和电子控制管理系统是电机工作在最佳的性能区间。

  4)较大的启动转矩和较大的调速范围。这样匹配的电动车具有较好的启动性能、加速性能，并能大大的提升驾驶舒适性，减低驾驶员操作强度，达到与传统驾驶习惯的适应。

  5) 效率高、损耗小，能实现制动能量回收。在车载能源系统不变的情况下，最大限度的增加续航能力，突出能源利用优势。

  进行电机动力匹配计算需首先按确定整车基本信息参数和性能目标，详细精确的基本信息参数是保证计算结果精度的基础。

  迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，能够最终靠通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过设计总布置图测得。客车车型迎风面积为 A一般取值 4-7 m2 。

  根据客车车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率nT主要由变速器传动效率、 传动轴万向节传动效率、 主减速器传动效率等部分串联组成。

  根据电机的性能匹配情况可以再一次进行选择有或没有装置，通常变速装置每增加一对齿轮摩擦副，整体传动效率降低 1%；传动轴的一个十字节效率降低 1%；主加速部分的齿轮副同样降低效率 1%。

  滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行 匹配计算：

  以直流永磁无刷电机的机械特性为例，电机动力输出特性通常可划分为恒扭矩区和恒功率区。恒扭矩区决定了整车起动性能、爬坡性能和低速加速性能， 恒功率区决定了整车的最高车速。

  选型匹配时通过最高车速设计指标验证电机的功率特性；加速和最大爬坡度指标验证电机扭矩特性。在下文的选型匹配计算方式中将详述验证计算方法。

  汽车动力性能匹配计算的主要是根据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行驶阻力平衡方程为

  下面对上述驱动力和行驶阻力的匹配计算方式以及各个曲线的匹配计算方式简要说明如下。

  在发动机转速特性、传动系统传动比及效率、车轮半径、空气阻力系数、迎风面积和汽车的质量等确定后，便可确定汽车的驱动力－行驶阻力平衡关系。驱动力：

  客车空气阻力系数CD通常取 0.5-0.8，根据具体车型造型选择系数大小，车辆 造型越趋向于流线空气阻力系数取值越小。

  在进行动力性初步匹配计算时，由于不知道汽车轮胎等旋转部件准确的转动惯 量数值，对于旋转质量换算系数d，通常根据下述经验公式进行匹配计算确定：

  在进行不同档位的驱动力和阻力估算时，还必须了解到汽车速度与发动机转速之间的关系：

  根据上述公式，我们还可以方便地估算出汽车在任意发动机转速、 档位下的驱动力、行驶阻力，进而可以绘制出汽车的驱动力－行驶阻力平衡图。

  汽车的驱动力－行驶阻力平衡图形象地表明了汽车行驶时的受力情况和平衡关系。由此能够确定汽车的动力性。

  在驱动力－行驶阻力平衡图中，求出最高档下驱动力和行驶阻力曲线的交点，曲线交点处对应的速度值即为汽车的最高车速。

  利用公式(8)结合前面公式就可以估算出汽车各个档位下的动力因数值，进而可以绘制出动力因数图。

  根据汽车的行驶方程式和驱动力－行驶阻力平衡图，可以估算汽车的爬坡能力。在估算爬坡度时，认为汽车的驱动力除了用来克服空气阻力、 滚动阻力外，剩余驱动力都用来克服坡道阻力， 即加速阻力Fj为零。根据公式(1)能够获得如下公式

  然后根据公式i=tga进行转换，这样就可以估算出爬坡度， 并进一步绘制出爬

  汽车加速时，驱动力除了用来克服空气阻力、 滚动阻力以外，主要用来克服加速阻力，此时不考虑坡道阻力Fi(Fi=0)。

  根据以上公式，通过数值积分方法对上式进行积分求解，就能够获得所需要的加速时间。

  关键字：引用地址：电动车驱动电机选型匹配方案上一篇：浅析整车电子电气架构中的智能执行器

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